В общем, на той машине, с которой нужно будет подсоединяться, нужно установить common nfs утилиты.

apt update && apt install nfs-common

Потом содать какую-нибудь папочку. Например /mnt/cnfs
А потом просто монтироваться по сети к серверу в эту папочку:

mount -t nfs 192.168.21.190:/mnt/nfs /mnt/cnfs